Oduvijek je čovjek maštao o osvajanju nebeskih visina. O tome svjedoče mitovi poput onog o Ikaru te renesansni nacrti letjelica velikoga slikara i učenjaka Leonarda da Vincija.

Potkraj 18. stoljeća počela je prava euforija za letenjem, a sam Napoleon Bonaparte planirao je invaziju na Veliku Britaniju balonima.

Početkom zrakoplovstva u svijetu smatra se puštanje u zrak balona bez posade koji su ostvarila braća Joseph i Etienne Montgolfier 1783. godine. Potkraj iste godine poletio je prvi balon s posadom, dok je balon na upravljanje ostvario let dvije godine poslije.

Iznenađuje podatak da je već 15. prosinca 1789. Bokelj Karlo Mazarović u Zagrebu ostvario prvi let balonom u Hrvatskoj. Time je Hrvatska bila u samom vrhu novoga europskoga trenda letenja.

Prvi let na veću udaljenost ostvario je 1825. godine Joseph Wibmperger, koji je letio od Zagreba do Lomnice u Turopolju.

Pedeset godina poslije, Henri Giffard načinio je prvi balon na motorni pogon. Zagrepčanin David Schwarz bit će konstruktor prvoga balona na kruti pogon, a nacrte njegova izuma od Schwarzove supruge otkupit će Ferdinand Zeppelin i 1900. uspješno realizirati Schwarzov izum.